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膜结构膜面张力的固定边界振动测量法

发布时间:2021年9月27日 点击数:2137

1.引言

张拉膜结构因其新颖的造型和优秀的力学性能,在结构中得到广泛百富策略白菜网[1]。2000年后,膜结构在我国各类体育、展览、文化等建筑中开始得到迅速的发展和百富策略白菜网[2]。膜结构在施加预应力后获得一定的承载能力,为了使膜结构的承载能力达到设计要求,需要对膜结构的预张力进行测量。Reutskiy提出了一种任意形状非均匀膜自由振动问题的数值方法[3],魏德敏和杨桂通用空间有限元、时间差分法分析了受冲击荷载的矩形固支板的动力响应[4],邓梁波和叶天麒获得了固支圆板非线性动力响应的近似解[5],江松青和李永池等讨论了加强筋参数对加筋板在横向冲击载荷作用下的非线性动力响应和结构效率的影响[6],国内外学者提出了“拟索法”、“超声法”和“弹射法”等方法[7~9]。“拟索法”需要测试区域成为真空环境,工程中由于工况复杂,操作过于复杂。“超声法”因为膜结构自身的材料特性,导致误差较大。“弹射法”要求采集碰撞小球的入射速度及回弹速度,在大型工程中,由于发射器与膜面的距离不同,小球的入射速度无法标定。

现有研究证明随着预张力增大,膜结构的自振频率随之明显增大[10],考虑到膜面边界对自振频率的影响,本文通过固定膜面的测量边界,设计出适用于工程中的膜结构预张力振动测试方法。

2.等应力圆形薄膜固有频率近似计算

运用分离变量法求解等应力薄膜的固有频率[11]。取Oxy平面与薄膜变形前所处的平面一致,薄膜沿z轴的位移记作W(x,y,t),薄膜单位弧长上的张力记作T[12]。

图1 矩形微元。

图1 矩形微元。   下载原图


图1 矩形微元。

图1 矩形微元。   下载原图


考察图1中矩形微元abcd周边承受的张力沿z方向的合力[13]。微元挠曲后如图1(b)所示,作用在ad、bc边上的张力沿z方向的合力为

 


同样,作用在ab、cd边上张力沿z方向的合力为

 


由此可得,作用在微元abcd四周的张力引起z反方向的合力为

 


设薄膜单位面积的质量为常量ρ,沿z方向的干扰力面密度为根据牛顿第二定律得到

 


化简后便得受迫振动方程

 


令右端的干扰力f为零,得到自由振动方程

 


其中

 


式(6)是二维波动方程。讨论固有振动时,挠度函数可表示为

 


将式(8)代入自由振动方程(6),得到

 


讨论圆形薄膜的振动问题时,采用极坐标进行分离变量会出现贝塞尔(Bessel)方程[14]。考虑图2所示的固定边界的圆形薄膜,半径为l,采用极坐标进行求解,边界条件为

图2 固定边界的圆形薄膜。

图2 固定边界的圆形薄膜。   下载原图


 


百富策略白菜网分离变量法,设代入极坐标下的自由振动方程,得到关于的三个常微分方程

 


其中

 


方程(12)的解为

 


将周期性条件代入式(15),可得n为整数。方程(13)的解为

 


方程(11)为n阶贝塞尔方程,解为[15]

 


其中,为第一类贝塞尔函数,为第二类贝塞尔函数。考虑到R 0)应该有界,,所以,则式(17)变为

 


将式(18)代入边界条件(10),得到R(0,以及

 


记第m个正零点为,则方程(19)的固有值为

 


将式(20)代入式(14),可得固有频率为

 


由式(21)可以看出,等应力圆形薄膜的固有频率与膜面张力正相关,与膜面的半径负相关,其他影响因素都与膜材的基本参数有关。

基于以上理论推导,本文设计了一种膜结构预张力振动测试法:控制膜面振动边界为圆形,通过测量固定区域的自振频率,反推出膜面的张力。

3.膜结构预张力振动测试法试验

3.1.试验设备

3.1.1.膜材料

本试验膜材料为PTFE膜材,该膜材的基材为超细玻璃纤维织物,涂层为聚四氟乙烯树脂。其基本参数如下:膜材密度1857kg/L@,厚度0.70mm[16]。

3.1.2.测试设备

试验设备有动态信号分析系统(包括加速度传感器)、拉力传感器、应变测试仪和本课题组搭建的试验平台等。试验前需要对应变测试仪和拉力传感器进行标定,使得拉力值转化为应变测试仪读数,标定的分度值为100N。试验要求膜结构预张力逐级增加,利用调节螺杆和夹具手动逐级施加拉力。膜材按照经纬向裁剪成800mm M800mm的矩形,两条相邻边上各安装3个拉力传感器。试验现场图如图3所示。

图3 试验现场图。

图3 试验现场图。   下载原图


3.1.3.固定边界设备

膜面的自振频率与其边界条件有关,因此固定膜面测量区域的边界条件成为振动法测量膜结构预张力的关键。本试验设计了一种圆环形磁性夹具作为固定边界,如图4所示,在金属圆环一侧开槽,在槽内使用螺丝固定住12块磁性材料,槽的深度与磁铁的厚度一致。图4中为磁性夹具的下盘,制作一块同样的金属圆环作为夹具的上盘,上下两盘分别放置在膜的上下两面,利用磁铁之间的相互作用,使两块金属圆环紧密贴合,从而控制膜面的振动边界。

图4 磁性金属夹具。

图4 磁性金属夹具。   下载原图


金属圆环内径为180mm,试验时上盘置于膜面上方,下盘置于膜面下方。加速度传感器本身带有磁性,利用磁性将加速度传感器固定在圆环中心的膜面,膜面振动时,加速度传感器测得膜面振动数据,传输至电脑分析软件,最终得到圆环内膜面振动频率。

同时为验证圆环固定边界是否有效,在圆环外距外径90mm处固定一个加速度传感器。轻敲圆环内膜面,环内传感器能测得明显的主频,但是环外的传感器无法捕捉到主频,表明圆环内的振动无法传递至圆环外,由此验证磁性金属圆环对膜面振动边界的固定的有效性。

3.2.试验步骤

试验前先预加载10N以防止初始状态膜面松弛,然后再将应变仪清零。试验时逐级施加拉力,施加拉力范围为300N~2400N,分度值为300N,此时膜面张力为375N/m~3000N/m,分度值为375N/m。加载过程中取下圆环的下盘,加载至所需拉力后,再将下盘放回膜面与上盘组成固定边界,以保证圆环内的张力与圆环外相同。固定边界完成后,轻敲圆环内的标志点,圆环内加速度传感器采集振动数据,电脑分析软件得到圆环内膜面振动频率。为观察张力增大时圆环的固定效果,同时需要分析圆环外加速度传感器的采集数据。为保证试验数据可靠性,每次加载采集三次数据取平均值。试验中圆环内传感器采集的部分振动如图5所示。

图5 圆环内振动频率图。

图5 圆环内振动频率图。   下载原图


3.3.试验结果及分析

图6是膜面张力逐级增大时圆环内外的振动频率对比图,结果表明:(1)膜结构膜面张力与自振频率存在线性关系。在较低的张力范围内,随着膜面张力的增大,膜面自振频率呈较大幅度的线性增长。膜材加载至1500N/m后频率的增幅小于初期;(2)圆环能有效的控制膜面的振动边界。圆环的传感器在膜面张力为3000N/m之前均无法采集到明显的振动主频,膜面的振动被控制在圆环内。验证了利用固定边界进行膜结构预张力振动法测试的可行性。

4.膜结构的数值仿真

4.1.圆形膜结构的数值仿真

为了检验固定边界后振动法测量膜面张力的准确性,采用ANSYS软件进行数值计算。

在有限元软件中建立固定边界的正交各向异性圆形薄膜结构模型,先进行静力学分析,完成膜结构预张力的施加,再进行模态分析,可以确定膜结构的固有频率。选用ANSYS壳单元SHELL181,纬向弹性模量880MPa,经向弹性模量1550MPa,密度1857 kg/L@,单元厚度0.0007m[11],建立直径180mm的圆形薄膜模型,进行模态分析,得到薄膜的各阶振动频率及振型。数值模拟得到的圆形薄膜振动的各阶振型如图7所示。

图6 圆环内膜面振动频率。

图6 圆环内膜面振动频率。   下载原图


图7 圆形薄膜一至六阶振型。

图7 圆形薄膜一至六阶振型。   下载原图


图7 圆形薄膜一至六阶振型。

图7 圆形薄膜一至六阶振型。   下载原图


图7 圆形薄膜一至六阶振型。

图7 圆形薄膜一至六阶振型。   下载原图


4.2.数值模拟与试验结果分析

不同张力下圆形膜面振动频率的数值模拟结果与试验结果如表1所示。结果表明:(1)数值模拟结果和试验吻合良好,数值模拟是建立的圆形固定边界膜模型,进一步证明了固定边界振动法测量膜面张力的准确性。(2)预张力小于800N/m时,试验测得频率低于数值模拟结果,预张力在800N/m~2400N/m之间时,数值模拟结果与试验结果差值很小。预张力大于2400N/m后,随着预张力的增大,数值模拟结果仍然线性增长,但是试验结果的增幅变小,原因是试验中随着预张力的增大,圆环对膜面的固定作用逐渐减弱,此时测量区域的边界并不是圆环内的区域,而是受到圆环外界的影响,测量区域增大,自振频率降低。

表1 不同张力下试验及数值模拟的膜面振动频率。     下载原表

表1 不同张力下试验及数值模拟的膜面振动频率。

5.结论

固定膜面的部分边界,此边界内膜面自振频率只与膜面张力有关,这为振动法测量膜面张力提供了理论基础。

试验结果和数值模拟结果验证了此方法的可行性:当PTFE膜的膜面张力小于3000N/m时,膜面张力逐渐增大,本方法能较准确地测量出膜面的实时张力。当膜面张力很大时,本试验的固定设备对边界的固定作用逐渐失效,不难推理出,选用固定能力足够的设备,能够使固定失效张力大于膜材的撕裂张力,从而扩大测量范围,提高测量精确度。

工程测试中对不同种类的膜材,只要对膜材小试样进行固定边界振动测量,完成张力-频率的标定,就可以对各种工况下的膜材张力进行有效的测量,完全符合工程实际中的操作简单,适用性广和测量精度高的要求,有着广阔的百富策略白菜网前景。

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